Muito conhecida pelos atrativos históricos, a cidade serrana de Petrópolis, no Rio de Janeiro, também merece destaque no turismo de aventura.
A abundância da natureza local favorece a prática de Rapel, treking, rafting, vôos de parapente, escaladas e arvorismo. De 1998 para cá o número de empresas do setor cresceu 60%. A cidade foi classificada pela Embratur como um dos 96 principais pólos de ecoturismo do Brasil. Por isso o Ministério do Meio Ambiente junto com a prefeitura estão investindo em treinamento e capacitação para melhorar os serviços de atendimento aos turistas. Além dos guias autônomos, que organizam as atividades e os passeios, existem três agências de ecoturismo na região. A Consultores de Aventuras é uma delas.
Oferece uma gama de dez modalidades diferentes. Entre os passeios mais interessantes que promove está o rapel na cachoeira do Jacob. Essa queda está localizada na estrada para Teresópolis. Tem 35 metros.
Ainda na serra que vai de Petrópolis a Teresópolis, está localizado o Parque Nacional Serra dos Órgãos.

Ele fica numa das serras mais bonitas do Brasil. Com 42km de extenção, e altitudes que variam entre 1.500 e 2.263 metros. O parque fica dentro da Mata Atlântica. Um ótimo passeio para se fazer de treking. Mas vale ressaltar que a caminhada é puxada e leva de dois a três dias. O grau de dificuldade é classificado como médio, e o visual que se tem de lá é incrível.
Dentro da cidade os passeios são, sem dúvida, culturais. Mas é possível conhecer os principais pontos turísticos de uma maneira bem diferente. Partindo do Museu do Imperador um veículo inglês chamado Troli ou Vitória (em homenagem a rainha Vitória), passa pelos palácios e  casas do Brasil imperial. Alguns lugares são obrigatórios para qualquer turista. Entre palácios e museus vale separar um tempo para conhecer pelo menos três lugares. O Museu Imperial é um deles. Foi construído a mando de D. Pedro II, em 1848. Guarda objetos e móveis do palácio e também a coroa do imperador. Outro lugar interessante é o Palácio de Cristal. Foi palco de muitos bailes antigos. Inaugurado no ano de 1884, lá a princesa Isabel assinou a libertação de 103 escravos pouco antes da Abolição da Escravatura.
E a Catedral de São Pedro, construída em estilo gótico francês do Século XVIII, tem no interior obras esculpidas em mármore. A ala da Capela Imperial guarda estátuas da família imperial, e também os restos mortais de D. Pedro II e da Princesa Isabel. A vinda da família imperial para a cidade atraiu também toda a corte na época. Petrópolis se tornou um lugar para a elite. Era freqüentado pela nobreza e a intelectualidade.
Assim se mantêm até hoje como um dos melhores destinos turísticos do Estado do Rio de Janeiro. Todos os anos passam por lá cerca de 1.200 mil visitantes, que vão e voltam do Rio sem se hospedarem. Os turistas/hóspedes totalizam mais ou menos umas 550 mil pessoas.Número muito superior ao de habitantes, que é de 286 mil. 

No comércio, Petrópolis se destaca com as malhas e agasalhos. As ruas mais conhecidas são a Teresa e Paulo Hervê. A culinária local também merece ser mencionada. Tem uma grande variedade de restaurantes de comida internacional. As mais procuradas são a alemã, a espanhola e a italiana.